減速機型號選擇及注意事項
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算: 對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。
相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。
規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。